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基于前馈补偿的模糊PI永磁同步电机调速系统

Fuzzy PI Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Control System Based on Feedforward Compensation

作     者:邹敏 文定都 何宗卿 吴洪涛 胡正国 ZOU Min;WEN Dingdou;HE Zongqing;WU Hongtao;HU Zhengguo

作者机构:湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 

出 版 物:《湖南工业大学学报》 (Journal of Hunan University of Technology)

年 卷 期:2019年第33卷第3期

页      面:35-40页

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基  金:湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2100) 

主  题:永磁同步电机 模糊PI 调速系统 前馈补偿 

摘      要:针对永磁同步电机在负载突变或受干扰时存在鲁棒性差、抗干扰性能不足等问题,提出一种基于前馈补偿的永磁同步电机模糊PI控制调速系统。此系统将电机联结轴的摩擦力、负载所需要的力矩以及负载惯量所产生的力作为总扰动,建立扰动前馈模块,将总扰动辨识出来,并且补偿到速度环上,可以很好地解决在电机负载变化时,电机的响应速度无法跟上系统的问题。对比模型的仿真结果表明,基于前馈补偿的模糊PI永磁同步调速系统具有较好的抗干扰性能和鲁棒性。

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