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自适应神经模糊网络及其在位置伺服系统中的应用

Application of Adaptive Neuro-fuzzy Inference System in Position Servosystem

作     者:王培良 曹红苹 Wang Peiliang;Cao Hongping

作者机构:湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000 

出 版 物:《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期:2005年第27卷第6期

页      面:5-7,10页

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:旋转位置伺服系统 ANFIS MATLAB 实时控制 

摘      要:针对一种旋转位置伺服系统,提出了基于 T-S 模型的自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)的控制方法。文章讨论了 ANFIS 网络的结构和学习算法,并在 MATLAB 的 Simulink 环境下,实现了对系统的实时控制。实验结果表明,训练后的 ANFIS 能很好地控制实际的对象。

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