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某型军用挖掘机作业机构建模与视景仿真
Operating Mechanism Modeling and Scene Simulation of a Military Excavator作者机构：解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007 总装工程兵科研一所江苏无锡214035 总装工程兵驻郑州地区军事代表室河南郑州450051
出 版 物：《工兵装备研究》 (ENGINEER EQUIPMENT RESEARCH)
年 卷 期：2011年第30卷第3期
页 面：19-22页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：通过对几种常用三维建模软件应用特点的分析,选择了相应的挖掘机作业视景仿真软、硬件开发环境;根据某型挖掘机训练工作实际,进行了挖掘机模拟器总体仿真模块设计;给出了挖掘机的铲斗、斗杆、大臂等机构建模方法,以及运土车和作业空间视景的建模方法和三维视景仿真的实现方法.程序运行表明,该模拟器能够较好地模拟平时训练中的作业操作,视景画面逼真,具有良好的 沉浸感 与 交互性 .
