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基于图像的相机定位技术综述
出 版 物：《人工智能》 (Artificial Intelligence View)
年 卷 期：2019年第2期
页 面：50-64页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：中国国家自然科学基金的支持 编号为61421004、61572499、61632003
摘 要：近段时间来,虚拟现实、增强现实、机器人、自动驾驶等领域得到了学术界和工业界的广泛关注,而基于图像的相机定位是其中的一项关键技术.然而,在基于图像的相机定位方面,目前还没有较全面的技术综述.为了帮助人们快速进入这一领域,本文将对基于图像的相机定位技术进行整体概述并讨论其未来的发展趋势.本文能为相关研究人员、工程应用人员等在全面了解和应用相机定位技术方面提供帮助.
