精密加工平台隔振系统多频振动控制

作     者：赖俊杰 浮洁 白俊峰 杨泽宁 代镇宇 余淼 LAI Junjie;FU Jie;BAI Junfeng;YANG Zening;DAI Zhenyu;YU Miao

作者机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2019年第38卷第10期

页      面：242-249页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51875056) 装备预研教育部联合基金(6141A02022108) 

主　　题：磁流变弹性体隔振器 精密加工平台 多频振动模糊控制 分频 

摘      要：近年来,随着精密加工与精密测量等技术的发展,微振动对加工精度和测量灵敏度的影响变得十分突出;传统的被动隔振器由于结构和参数固定,不能满足复杂激励环境下的隔振要求;主动隔振能量消耗大,且高频易失稳;以磁流变弹性体为代表的半主动控制技术不仅具有功耗低、稳定性好等特点,还能根据外界激励变化实时调节参数,成为振动控制领域的研究热点。针对精密加工平台系统中存在的多频振动问题和隔振系统的非线性,提出采用磁流变弹性体隔振器和分频模糊控制相结合的方法;建立了磁流变弹性体隔振系统动力学模型,推导适用于磁流变弹性体隔振系统的半主动控制条件,针对多频振动设计不依赖于系统模型的分频模糊控制器。通过控制试验验证了所设计控制器的有效性;与常规模糊控制器相比,所提方法对多频振动具有更好的抑制。