基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法

作     者：左燕 陈志猛 蔡立平 ZUO Yan;CHEN Zhimeng;CAI Liping

作者机构：杭州电子科技大学自动化学院 

出 版 物：《电子与信息学报》 (Journal of Electronics & Information Technology)

年 卷 期：2019年第41卷第6期

页      面：1317-1323页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61673146) 浙江省自然科学基金(LY16F030009) 

主　　题：无源定位 误差校正 多基外辐射源雷达 到达角度和时差 约束总体最小二乘法 

摘      要：多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,将无源定位与误差校正联合优化问题建立为CTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法改进目标位置估计值,采用后验迭代方法进一步提高系统偏差估计精度。最后推导了算法的理论误差。仿真结果表明:该算法能够有效地估计目标位置和系统偏差。