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基于行程自校准的高精度小区播种系统研究

Research on High Precision Plot Seeding System Based on Stroke Self Calibration

作     者:王浩 董振振 赵景波 唐勇伟 王茂励 Wang Hao;Dong Zhenzhen;Zhao Jingbo;Tang Yongwei;Wang Maoli

作者机构:青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)/山东省计算机网络重点实验室济南250014 

出 版 物:《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期:2020年第42卷第3期

页      面:143-147页

学科分类:0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基  金:国家重点研发计划项目(2016YFD0702103,2017YFD0710201) 山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF006-02,2018YZ002) 

主  题:小区播种 北斗卫星定位 编码器 行程自校准 

摘      要:目前,常见的小区播种机的控制方式基本分为编码器控制和北斗卫星控制。对于小区长度的精准度而言,北斗卫星控制的精度要高于编码器控制,但由于控制器接收北斗卫星的$GPGGA信号的频率为10Hz,导致基于北斗卫星的控制系统控制是不连续的。相较而言,编码器控制虽然对小区的长度控制精度低于北斗卫星,但由于编码器发送脉冲的间隔时间远低于0.1s,基本可以看作连续控制。因此,基于惯性导航的思想,将北斗卫星与编码器相结合,提出了一种基于行程自校准的高精度小区播种系统。大量试验表明:该控制系统能够将小区长度误差控制在1%以内,远低于常规控制方式。本文研究结果可为高精度小区播种机设计提供参考。

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