一种新颖的永磁同步电机转子初始位置检测方法

作     者：李毅拓 陆海峰 瞿文龙 盛爽 LI Yituo;LU Haifeng;QU Wenlong;SHENG Shuang

作者机构：电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系)北京市海淀区100084 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2013年第33卷第3期

页      面：75-82,13页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51277102) 

主　　题：永磁同步电机 转子初始位置 微动法 傅里叶分析 

摘      要：当永磁同步电机转子为表贴式且磁路设计饱和程度不明显时,d、q轴电感几乎相等,无法用传统的检测电感的方法来检测转子初始位置。为解决这一问题,提出一种新颖的基于转子微动的方法来检测转子的初始位置。在定子侧给定旋转电压矢量,由此产生的旋转电流矢量会产生脉动转矩。合适的脉动转矩会引起电机的微动,从而影响电机的电流响应。由于脉动的转矩与转子位置相关,因此电流响应中包含电机转子位置的信息。根据电机的数学模型,分析了给定不同频率电压矢量时的电流响应。利用傅里叶分析对电流响应进行计算,可以得到电机的转子位置信息。在搭建的1.25 kW的永磁同步电机实验平台上进行了实验,验证了所提方法的有效性。