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不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析
Positioning performance evaluation of magnetic contour matching under different accuracy of sensor作者机构：北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191
出 版 物：《物理学报》 (Acta Physica Sinica)
年 卷 期：2013年第62卷第6期
页 面：398-403页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金重点项目(批准号:61039003) 国家自然科学基金(批准号:41274038) 中国航空基础科学基金(批准号:20100851018) 中国航天创新基金(批准号:CASC201102)
摘 要：地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素.为提高地磁匹配系统的可靠性,研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响;针对不同地磁基准图,分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率影响的物理机理,根据实际要求通过仿真确定了地磁匹配系统中各传感器的误差范围,并进行了实验测试.测试结果表明,在地磁匹配成功率大于90%时,速度误差0.14m/s,航向角误差0.6°,地磁传感器标准差11nT.
