基于ESO的可重复使用飞行器积分滑模控制器设计

作     者：刘贺龙 何英姿 刘高同 陈上上 LIU Helong;HE Yingzi;LIU Gaotong;CHEN Shangshang

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 北京卫星环境工程研究所北京100094 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2016年第42卷第1期

页      面：31-36页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61403030) 

主　　题：可重复使用飞行器 积分滑模 扩张状态观测器 

摘      要：考虑参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,开展基于扩张状态观测器(ESO,extended states observet)的可重复使用飞行器姿态控制研究.首先,对飞行器运动模型进行描述,在合理假设条件下,得到面向控制器设计的纵向和横侧向姿态模型;其次,分别针对纵向和横侧向姿态模型设计积分滑模控制器(ISMC,integral sliding mode control);然后,引入ESO对耦合作用、参数不确定及外界干扰进行估计,并在控制器中进行补偿;最后,六自由度仿真结果表明,本研究给出的控制策略能够实现对给定制导指令的稳定跟踪,确保安全再入飞行.