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模型不确定非线性Markov跳变系统的滤波算法
Filter algorithm for nonlinear Markov jump systems with uncertain models作者机构：江南大学 自动化研究所 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2012年第27卷第11期
页 面：1616-1620页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(60974001) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUDCF11039)
主 题：模型不确定性 非线性Markov跳变系统 状态估计
摘 要：针对模型不确定非线性Markov跳变系统,提出一种新的滤波算法.相比于传统交互多模型粒子滤波,该方法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用,以此来改善算法的估计性能.仿真结果表明,该方法在处理含不确定模型参数的非线性Markov跳变系统状态估计问题时具有较好的性能.
