版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
基于幅值信息的联合概率数据关联粒子滤波算法
Joint probabilistic data association particle filter algorithm based on amplitude information title作者机构：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 南京邮电大学自动化学院江苏南京210046
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2011年第33卷第2期
页 面：453-457页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理]
主 题：粒子滤波 幅值信息 联合概率数据关联 低可观测 被动跟踪
摘 要：针对非线性非高斯环境下多目标被动跟踪的低可观测问题,将粒子滤波、联合概率数据关联和量测的幅值信息相结合,提出了一种基于幅值信息的联合概率数据关联粒子滤波算法。将联合概率数据关联算法中的关联似然与幅值似然比相结合,利用粒子滤波算法进行跟踪滤波,用幅值量测来改善低可观测条件下的目标跟踪性能。仿真结果表明,该算法提高了数据关联的可靠性和目标跟踪的精度。
