版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
机器人高效自动铺丝技术研究进展
Research Progress of Robot Automatic Placement Technology With High Efficiency作者机构：南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108
出 版 物：《航空制造技术》 (Aeronautical Manufacturing Technology)
年 卷 期：2019年第62卷第16期
页 面：14-20页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：国家重点研发计划(2017YFB1103400) 装备发展部装备预研共用技术(41422010403)
摘 要：以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展进行了综述,分析了当前国内外机器人式自动铺丝软件技术及应用,最后对机器人式自动铺丝技术未来实现更高效铺放的发展趋势进行了展望。
