机载稳定平台随动回路控制优化仿真研究

作     者：刘长安 周杰 郑贵林 LIU Chang-an;ZHOU Jie;ZHENG Gui-lin

作者机构：武汉大学自动化系湖北武汉430072 西北核技术研究所陕西西安710024 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2012年第29卷第6期

页      面：63-66页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：稳定平台 随动回路 两轴四框架 比例-积分-微分控制 遗传算法 

摘      要：研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰位置随动回路为研究对象,根据PID控制器的外俯仰框架位置随动回路建立了数学模型,提出使用遗传算法对PID参数进行优化整定,利用MATLAB/Simulink软件对回路模型进行了仿真。结果表明,采用遗传算法优化后的PID控制器能够控制外俯仰框架更快速更平稳地随动于内俯仰框架,为机载平台稳定性能优化提供了参考。