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动平台下双目视觉定位标定算法研究
Study on Binocular Vision Positioning Calibration Algorithm of Moving Platform作者机构：哈尔滨工程大学计算机学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2012年第29卷第10期
页 面：293-297页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60975019 60475016) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCF100604)
摘 要：研究空中目标定位优化问题,对于动平台下的双目视觉定位精度差。通过固定位置的两部相机拍摄图像的视差,获取目标位置信息,算法简单、精确。对静平台下相机标定参数进行调整,用新的旋转矩阵和平移向量取代静平台下的这些数据,降低动平台带来的扰动,同时解决了相机转动后需要重新标定才能获得相机内外参数的问题。最后仿真结果验证了改进后的双目视觉定位标定算法达到在平台转动情况下定位精确、算法简单、有效,为空间电影票定位优化设计提供了参考。
