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一类不确定性离散切换线性系统的鲁棒H_∞控制(英文)

Robust H-Infinity Control for a Class of Uncertain Discrete-Time Linear Switched Systems

作     者:李昌林 崔长征 LI Chang-lin;CUI Chang-zheng

作者机构:贵州大学理学院数学系贵州贵阳550025 

出 版 物:《昆明理工大学学报(理工版)》 (Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期:2010年第35卷第1期

页      面:97-103页

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 071102[理学-系统分析与集成] 

基  金:贵州大学研究生创新基金(项目编号:省研理工2009008) 

主  题:线性离散切换系统 H∞控制 线性矩阵不等式 

摘      要:论述了一类指数不确定性离散切换线性系统的鲁棒H∞控制问题.利用泰勒级数逼近和凸多面体技术,将上述系统转化为等价的具有模有界的多项式不确定模型.对于这个模型,设计一个切换规则和与其相应的状态反馈控制器,采用多Lyapunov函数技术和线性矩阵不等式方法,使得该系统是H∞扰动抑制渐进稳定的.

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