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基于机器视觉的智能卡挑线自动定位方法研究

The Research of Smart Card Metal Wire Picking Automatic Positioning Method Based on Machine Vision

作     者:黄文豪 梁鹏 吴玉婷 秦磊 HUANG Wen-Hao;LIANG Peng;WU Yu-ting;QIN Lei

作者机构:广州明森科技股份有限公司广东广州510665 广东技术师范大学计算机科学学院广东广州510665 广东汇博机器人技术有限公司广东佛山528200 

出 版 物:《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期:2019年第15卷第8期

页      面:184-185,188页

学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:广东省自然科学基金-博士启动(2015A030310340) 广东省自然科学基金-自由申请(2018A0303130187) 广东省科技厅协同创新与平台环境建设项目(2017A040405058) 广东省大学生攀登计划(pdjh2017a0292) 中华人民共和国工业和信息化部2016年智能制造综合标准化与新模式应用项目“以自主品牌工业机器人为核心的高度智能化卫浴整厂建设”(2016ZXFM02009) 

主  题:机器视觉 边缘检测 自动定位 

摘      要:智能卡进行芯片封装之前,需要将智能卡中的金属丝挑出,由于金属丝呈现位置存在偏差,需要视觉系统进行辅助定位。为此研发基于机器视觉的智能卡挑线自动定位方法,该方法包括图像获取、图像预处理、边缘提取、挑线点定位四个步骤。经实践证明,该方法可实现智能卡的自动挑线,将挑线失败率从20%降低至1%。

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