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舰载无人直升机舰面自动起降控制律设计
Design of Take-off and Landing Control Law for Ship-borne UMH作者机构：海军装备部驻武汉地区军事代表局驻南昌地区军事代表室江西南昌330001 中国直升机设计研究所江西景德镇333001
出 版 物：《直升机技术》 (Helicopter Technique)
年 卷 期：2019年第3期
页 面：5-9页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：提出了舰载无人直升机舰面自动起降过程中的控制要求,根据控制要求给出了舰面自动起降的控制方案,设计了舰载无人直升机舰面自动起降控制律。仿真试验表明,该控制律取得了较好的效果。
