永磁同步电机调速系统的多维泰勒网逆控制

作     者：张超 严洪森 ZHANG Chao;YAN Hong-sen

作者机构：东南大学自动化学院南京210096 河南工学院计算机科学与技术系河南新乡453003 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2019年第34卷第10期

页      面：2085-2094页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673112,60934008) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242017K10003,2242014K10031) 江苏省高校优势学科建设工程项目 河南省重点研发与推广专项项目(182102210257) 河南省高等学校重点科研项目(16A120011) 河南工学院高层次人才科研启动基金项目 

主　　题：多维泰勒网 永磁同步电机 系统辨识 自适应逆控制 非线性滤波器 

摘      要：针对永磁同步电机(PMSM)的高性能控制问题,在充分考虑时变特性、不确定性以及测量噪声等随机因素的基础上,通过PMSM的逆系统将被控对象补偿成为具有线性传递关系的系统,提出一种基于改进自适应逆控制的控制方案.采用矢量控制的双闭环控制结构,将多维泰勒网逆控制方法引入速度环.首先,对PMSM数学模型的可逆性进行证明以解决非线性系统逆建模的存在性问题;然后,建立新颖的动态网络化控制器—–多维泰勒网(MTN),其具有结构简单、计算复杂度低的优点;最后,为了实现高精度的速度控制,将3个MTN分别作为实现系统建模的自适应模型辨识器、逆建模的自适应逆控制器和噪声干扰消除的非线性自适应滤波器,并将PMSM的动态响应控制和消除干扰的控制分为相对独立的过程进行,同时实现最优控制.仿真结果表明,所提出控制方案能够实现PMSM伺服系统精确的速度控制,具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力.