焊缝磁粉检测图像自动分拣系统的设计与应用

作     者：凌张伟 孔帅 蒋政培 陶竑杰 耿洁 LING Zhangwei;KONG Shuai;JIANG Zhengpei;TAO Hongjie;GENG Jie

作者机构：浙江省特种设备科学研究院杭州310020 浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室杭州310020 中国计量大学质量与安全工程学院杭州310018 

出 版 物：《无损检测》 (Nondestructive Testing)

年 卷 期：2019年第41卷第10期

页      面：67-70页

学科分类：08[工学] 080502[工学-材料学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 

基　　金：浙江省质量基础建设项目(20190111) 浙江省质监系统科研计划项目(20160123) 浙江省自然科学基金青年基金项目(LQ19E050007) 

主　　题：爬壁机器人 球罐 磁粉检测 焊缝检测 图像分析 

摘      要：定期对球罐等承压设备的焊缝进行磁粉检测是保障其安全的重要措施,发展基于爬壁机器人的磁粉检测系统是球罐自动检测作业的重要方向。爬壁检测机器人携带有视觉传感器,可实时采集磁粉检测结果。故,磁粉检测图像的快速自动缺陷分析是实现爬壁检测机器人的重要研究基础。通过图像像素分析法,对视觉传感器收集的实时图像进行自动识别,并将图像快速自动分拣归类到无缺陷、有缺陷及可疑图像等3个文件夹,以协助磁粉检测人员快速识别焊缝缺陷。