基于PLC的扁钢自动焊接装置

作     者：叶建雄 程群 刘承林 YE Jianxiong;CHENG Qun;LIU Chenglin

作者机构：南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室江西南昌330099 江西省乐平市第一中学江西乐平333300 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2019年第49卷第11期

页      面：40-44页

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：江西省教育厅科技项目(GJJ180937) 国家自然科学基金(51665016) 

主　　题：扁钢焊接 自动控制 PLC 智能相机 

摘      要：针对扁钢焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了一套扁钢自动焊接装置。该装置以PLC为控制核心,以三轴运动机构和R轴旋转机构作为执行机构,实现了扁钢焊接过程中的四维空间自由度要求。介绍了所研制装置的硬件结构组成及工作原理,分析视觉测量中的坐标转换关系,给出了标定流程,讨论了因焊枪在各拐点处旋转而产生的额外位移进行补偿的方法;针对不同焊缝形式下焊枪姿态调整的要求,设计了相应的控制流程和程序。焊接试验表明,该装置能够完成扁钢的焊缝跟踪,焊缝成形良好,保证了扁钢的焊接质量。