大数据环境下的车路人协同控制模型VID

作     者：程显毅 施佺 朱建新 陈凤妹 代冉冉 CHENG Xian-yi;SHI Quan;ZHU Jian-xin;CHEN Feng-mei;DAI Ran-ran

作者机构：硅湖职业技术学院江苏昆山215300 南通大学交通工程学院江苏南通226019 武汉理工大学信息工程学院武汉430010 

出 版 物：《计算机科学》 (Computer Science)

年 卷 期：2019年第46卷第S11期

页      面：185-188页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61771265) 江苏省现代教育技术研究课题(2017-R-54131) 江苏省高等教育学会职业能力研究委员会课题(ZY2018C008) 江苏省“333工程”(BRA2017475)资助 

主　　题：车联网 大数据 协同控制 群智感知计算 车路人协同 

摘      要：针对车联网集中控制方式存在严重的数据冗余现象,及多源数据相互增强的实施成本高的问题,文中从大数据的角度描述了车路人协同控制模型VID(Vehicles-infrastructure-driver)。该模型是由集中控制的感知中心和分布式控制的任务执行过程组成的混合式控制系统。统一的感知中心可提供公共感知服务,整合感知资源管理、任务调度与数据收集功能。基于“去中心化的“车路协同系统“人车协同系统和“驾驶员行为分析执行感知任务。VID模型打通了从感知到服务的全局循环与局部循环,针对需要协同的应用场景均有较好的适用性。