永磁同步电主轴自抗扰速度环优化控制研究

作     者：于家斌 李新泉 王小艺 许继平 YU Jia-bin;Li Xin-quan;WANG Xiao-yi;XU Ji-ping

作者机构：北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 中国五洲工程设计集团有限公司北京100053 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2016年第33卷第3期

页      面：296-299页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201410011002) 北京市教委科技计划重点项目(KZ201510011011) 

主　　题：永磁同步电主轴 弱磁 负载扰动 速度环 自抗扰控制器 

摘      要：永磁同步电主轴在弱磁阶段带载运行时,若速度环采用PI调节器,由于其抗负载扰动(主要指负载的突变和随机扰动)能力较差,通常会造成大幅度地速度跌落现象,甚至会产生速度震荡。为此,提出一种采用自抗扰控制器的弱磁速度环控制算法。算法采用自抗扰控制器代替速度环PI调节器,将负载扰动归为未知扰动,由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿,同时估计出电主轴实际转速,从而实现速度环的优化控制。仿真结果表明:相较于传统的速度PI调节器,采用自抗扰算法后负载扰动造成的速度跌落和调整时间明显减小,能够有效地提高弱磁调速时速度环对负载变化的抗扰能力,改善了弱磁调速性能。