基于固态振动陀螺的短期偏置稳定性研究

作     者：刘宇 路永乐 杜晓鹏 段耀宇 黎蕾蕾 潘英俊 方针 LIU Yu;LU Yongle;DU Xiaopeng;DUAN Yaoyu;LI Leilei;PAN Yingjun;FANG Zhen

作者机构：重庆邮电大学光纤通信重点实验室重庆400065 重庆大学光电技术及系统教育部开放实验室重庆400044 中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2010年第32卷第5期

页      面：739-741,745页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTG2007BB2448) 重庆市教委科研基金资助项目(HJ080518) 

主　　题：固态振动陀螺 动力学方程 误差 低通滤波 短期偏置稳定性 

摘      要：该文研究了固态振动陀螺的短期稳定性。从固态振动陀螺的动力学方程入手,讨论了影响固态振动陀螺短期偏置稳定性的因素,计算结果显示,暂态解误差是影响陀螺短期偏置稳定性的主要因素,针对暂态解的特点采用低通滤波器进行滤波。仿真结果表明,低通滤波器能有效抑制输出值中的误差信号,并对压电振动陀螺进行滤波实验,实验结果同仿真结果吻合很好,由此可得出该模型的正确性和滤波方案的可行性。