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非线性系统精确线性化的微分几何法
DIFFERENTIAL GEOMETRIC APPROACH FOR EXACT LINEARIZATION OF NONLINEAR SYSTEMS作者机构：哈尔滨工业大学哈尔滨150006
出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)
年 卷 期：1993年第11卷第2期
页 面：1-9,25页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：介绍了一种非线性系统精确线性化的新方法——微分几何法,它是采用微分流形的概念,通过状态空间的微分同胚变换和状态反馈控制使得非线性系统线性化。文中在给出其基本概念的基础上,讨论了单输入单输出系统和多输入多输出系统的精确线性化方法及其在直升机控制中的应用。
