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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
作者机构:上海交通大学工程力学系上海200240
出 版 物:《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)
年 卷 期:2008年第6卷第4期
页 面:348-352页
学科分类:08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)]
基 金:国家自然科学基金(10772112 10472065) 教育部重点项目(107043) 高校博士点基金(20070248032)资助项目
摘 要:对柔性板的模型降阶和主动控制进行研究,并且进行实验验证.首先采用假设模态方法给出系统的动力学方程,然后采用价值模态分析方法进行降阶研究.考虑到弱阻尼系统,文中给出了一种价值模态分析方法的近似公式.控制律采用最优控制方法进行设计.仿真和实验结果显示,价值模态分析方法能够有效地显示出系统各阶模态的重要程度,因此能够有效地对系统模型进行降阶.