基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究

作     者：李孝禄 闫剑锋 许沧粟 吴宗明 张远辉 朱俊江 Li Xiaolu;Yan Jianfeng;Xu Cangsu;Wu Zongming;Zhang Yuanhui;Zhu Junjiang

作者机构：中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 浙江大学能源工程系浙江杭州310013 杭州幻行科技有限公司浙江杭州310053 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2020年第32卷第2期

页      面：255-261页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：浙江省高等教育“十三五”教改项目(jg20180132) 浙江省自然科学基金(LQ18F010006) 

主　　题：VR 运动模拟器 体感模拟算法 前庭感知系统 模糊控制算法 

摘      要：针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。