直线旋转永磁电机及其控制技术综述与新发展

作     者：徐磊 朱孝勇 张超 林明耀 XU Lei;ZHU Xiaoyong;ZHANG Chao;LIN Mingyao

作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013 东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心江苏省南京市210096 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2020年第40卷第6期

页      面：1972-1984页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主　　题：直线旋转永磁电机 永磁同步电机 电机结构 两自由度 多运行模式协调控制 

摘      要：直线旋转永磁(linear and rotary permanent magnet,LRPM)电机是一种具有直线、旋转和螺旋驱动的两自由度电机,在智能制造装备、交通运输装备、新能源发电、国防装备等领域具有广阔的应用前景。主要论述直线旋转永磁电机的基本特点,分析几种典型的直线旋转电机的结构及工作原理,提出一种新的直线旋转永磁电机拓扑结构。在此基础上,分析直线旋转永磁电机的设计与优化方法,推导磁路独立的直线旋转永磁电机数学模型。在直线、旋转和螺旋驱动需求下,分别研究几种典型直线旋转永磁电机的控制技术。针对目前直线旋转永磁电机控制技术的需求,提出一种多运行模式协调控制策略。最后,给出了直线旋转电机及控制技术的发展趋势,展望其的应用前景。