A New Feedback-feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a Class of Discrete-time Systems

作     者：HOU Zhong-Sheng XU Jian-Xin HOU Zhong-Sheng;XU Jian-Xin

作者机构：Advanced-Control Systems Lab of the School of Electronics and Information Engineering Beijing Jiaotong University Beijing 100044 P.R. China Department of Electrical and Computer Engineering National University of Singapore Singapore 117576 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2007年第33卷第3期

页      面：323-326页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60474038) Science Research Foundation of Beijing Jiaotong University(2005SM005) Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(20060004002) 

主　　题：非线性系统 自动化控制 反馈系统 计算机技术 

摘      要：这份报纸为反复的学习控制(ILC ) 论述一种新反馈前馈控制配置与反馈设计，它由反馈和一个前馈控制部件组成。反馈积分控制器稳定系统，并且在操作，和前馈控制 ILC 期间起主导的作用补偿可重复的非线性 / 未知的变化时间的动力学和骚乱，从而提高性能独自由反馈控制完成了。作为这控制策略的最有利的点，没有作努力到前馈控制 / 反馈获得的 reconfigurate 或重新调律，前馈控制 ILC 和反馈控制能独立地或联合工作。与严密分析，建议学习控制计划沿着重复轴保证 asymptotic 得到集中。