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新型灵巧作动器研究
作者机构：西安飞行自动控制研究所
出 版 物：《航空科学技术》 (Aeronautical Science & Technology)
年 卷 期：2008年第19卷第1期
页 面：19-19页
学科分类：12[管理学] 083002[工学-环境工程] 1204[管理学-公共管理] 120402[管理学-社会医学与卫生事业管理(可授管理学、医学学位)] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0837[工学-安全科学与工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：作动器 灵巧 结构设计方案 DSP微处理器 作动系统 研究成果 控制器设计 数字控制器
摘 要：完成情况简介：本项目研究了灵巧作动器系统方案、先进作动系统结构设计方案、作动器故障监控方案以及数字伺服控制器设计方案等，完成了灵巧作动器的UG三维电子样机的设计和作动系统数学模型仿真。作动器总体方案、结构设计等方面的研究成果，已在某飞机平尾四余度电传作动器上得到应用；采用DSP微处理器的数字控制器技术已经在某高教机上应用；某大型无人机的DDV式作动器大量采用了相关技术。研究成果处于国内领先水平。
