基于DS-SVR算法优化的BDS/INS组合导航

作     者：魏永超 罗城仔 邓岚 邓春艳 WEI Yong-chao;LUO Cheng-zi;DENG Lan;DENG Chun-yan

作者机构：中国民用航空飞行学院科研处四川广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地四川广汉618307 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2020年第50卷第1期

页      面：57-60,66页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(U1633127) 中国民用航空飞行学院研究生科研创新项目资助(X2019-012) 

主　　题：DS SVR算法 组合导航 融合算法 回归预测 

摘      要：针对单一导航的精度和误差问题,提出了基于DS SVR的BDS/INS组合导航算法。北斗系统信号稳定时,根据提出的BDS和INS的概率转化函数,得到其概率分布,并利用证据理论算法(DS)进行融合,得到融合导航结果;在卫星信号缺失时,利用支持向量回归机(SVR)对INS进行误差消除,得到高精度的INS输出。仿真结果表明,基于DS SVR算法优化的BDS/INS组合导航系统具有较高的导航能力和导航精度。