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基于图像处理的交通信号灯识别方法

Traffic Lights Recognition Using Image Processing

作     者:武莹 张小宁 何斌 WU Ying;ZHANG Xiaoning;HE Bin

作者机构:同济大学交通运输工程学院上海201804 同济大学电子与信息工程学院上海201804 

出 版 物:《交通信息与安全》 (Journal of Transport Information and Safety)

年 卷 期:2011年第29卷第3期

页      面:51-54页

学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家自然科学基金项目(批准号:70871092)资助 

主  题:交通灯识别 HIS颜色空间 形状分割 模板匹配 

摘      要:针对色盲或色弱驾驶员特殊群体,结合交叉口无人驾驶系统,提出一种能识别出交通信号灯当前状态的方法。在HIS颜色空间进行交通灯颜色分割,利用交通灯被黑色矩形框包围这一典型特征进行形状分割,根据形状分割所得位置对颜色分割候选区域进行确认,从而精确定位交通灯位置以及亮灯在交通灯中的位置;同样根据被黑色矩形框包围的特征设计模板,最终利用模板匹配,完成交通灯的识别。实验表明,该算法识别准确率较高。

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