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基于长基线双目系统的信号弹高度测量方法

Signal Flare Height Measurement Method Based on Long Baseline Binocular Vision System

作     者:孙立帅 王明泉 郝利华 SUN Li-shuai;WANG Ming-quan;HAO Li-hua

作者机构:中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 

出 版 物:《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期:2020年第35卷第3期

页      面:53-57页

学科分类:1305[艺术学-设计学(可授艺术学、工学学位)] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基  金:国家重大科学仪器设备开发专项项目(2013YQ240803) 山西省重点研发计划项目(201803D121069) 山西省应用基础研究项目面上自然基金项目(201801D121162) 

主  题:双目视觉 外参数标定 高度测量 五帧差分法 长基线 

摘      要:针对信号弹测量的实际需求,增加了现有双目视觉系统的基线长度。使用标准尺寸的特征物来搭建外参数标定系统,利用最小二乘法拟合特征物轮廓,提取特征点像素坐标,建立约束方程组;使用LM优化算法分别计算出两相机与标定系统的旋转量与平移量,进而求解两相机之间的外部参数。利用五帧差分法提取信号弹目标,最终获得信号弹飞行高度。试验证明,该方法测量精度高,鲁棒性较好。

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