版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
基于长基线双目系统的信号弹高度测量方法
Signal Flare Height Measurement Method Based on Long Baseline Binocular Vision System作者机构：中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051
出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)
年 卷 期：2020年第35卷第3期
页 面：53-57页
学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家重大科学仪器设备开发专项项目(2013YQ240803) 山西省重点研发计划项目(201803D121069) 山西省应用基础研究项目面上自然基金项目(201801D121162)
摘 要：针对信号弹测量的实际需求,增加了现有双目视觉系统的基线长度。使用标准尺寸的特征物来搭建外参数标定系统,利用最小二乘法拟合特征物轮廓,提取特征点像素坐标,建立约束方程组;使用LM优化算法分别计算出两相机与标定系统的旋转量与平移量,进而求解两相机之间的外部参数。利用五帧差分法提取信号弹目标,最终获得信号弹飞行高度。试验证明,该方法测量精度高,鲁棒性较好。
