陀螺飞轮信号的EMD/LPF混合去噪方法

作     者：赵昱宇 赵辉 霍鑫 姚郁 ZHAO Yuyu;ZHAO Hui;HUO Xin;YAO Yu

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2020年第52卷第4期

页      面：1-6页

核心收录：

学科分类：11[军事学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081002[工学-信号与信息处理] 110503[军事学-军事通信学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61427809 61773138) 

主　　题：陀螺飞轮 信号去噪 经验模态分解 本征模态函数 巴氏距离 

摘      要：为提高陀螺飞轮系统的标定与辨识精度进而保证姿态测量性能,对其信号去噪方法进行研究以便从复杂噪声中提取标定辨识所需的有用信息.首先基于噪声产生机理对陀螺飞轮信号的噪声特性进行分析.其次,在不影响信号低频特性的前提下,采用传统低通滤波(LPF)方法对信号进行预处理以抑制高频周期噪声.然后应用经验模态分解方法(EMD)对LPF预处理后的信号进行分解,根据信号和各模态分量的概率密度函数的相似性度量,给出一种模态判定准则.在此基础上,结合现有阈值滤波方法,提出一种EMD/LPF混合去噪方案.结果表明:所提出的基于相似性度量的模态判定准则在不同信噪比条件下均能够实现分界点的准确判定;将所研究的去噪方法分别应用于标准测试信号和陀螺飞轮实测信号;所提出的混合去噪方法相比于现有去噪方法更为有效.