基于二维截面筛选标记的点云简化方法研究

作     者：刘菲菲 杨铎 LIU Fei-fei;YANG Duo

作者机构：大连大学机械工程学院辽宁大连116622 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2020年第37卷第5期

页      面：582-587页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51405053) 大连市青年科技之星项目(2016RQ073) 航空动力装备振动及控制教育部重点实验室开放课题基金资助项目(VCAME201805) 辽宁省自然科学基金指导计划项目(2019-ZD-0577) 

主　　题：点云简化 降维处理 截面扫描 逆向工程 

摘      要：针对点云简化过程中局部冗余点难以正确去除的问题,对滤波器去噪、坐标系转换、二维平面点的处理等方面进行了研究,对目前点云预处理过程中大尺度噪声去除和点云精简方法进行了归纳,提出了一种二维截面筛选标记的点云简化方法。首先用滤波器去除了原始点云中的大尺度噪声,用截面截取了点云主体并进行了坐标变换;其次处理了二维截面上点的位置和颜色信息,筛选并标记出了孤立点和轮廓边沿的非模型点;然后对标记点进行了半自动剔除,完成了预处理;最后利用图像法重建的点云模型进行了测试。研究结果表明:该方法整体简化效率较高,半自动去除方式可准确去除冗余点和小尺度噪声,能够保持模型的尖锐特征,防止模型萎缩变形。