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具有不同时延的多智能体系统一致性分析
Consensus analysis of multi-agent system with multiple time delays作者机构：输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆大学计算机学院重庆400044 重庆邮电大学计算机学院重庆400065
出 版 物：《物理学报》 (Acta Physica Sinica)
年 卷 期：2012年第61卷第15期
页 面：8-16页
核心收录：
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金(批准号:60973114,61170249) 重庆市科委自然科学基金(批准号:2009BA2021,cstc2011jjA1320) 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室基金(批准号:2007DA10512711206)资助的课题
摘 要：针对有向加权且存在全局可达点的静态网络拓扑,考虑了同时具有通信时延和输入时延的一阶、二阶智能体系统的运动一致性问题.基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法,分析并得到了网络中所有智能体渐进收敛到一致状态的充分条件.通过该条件发现一致性的达到只与系统的耦合强度、智能体的输入时延以及各自的连接状态信息有关,与通信时延无关.但是,通信时延的存在却要影响系统的动态特性.仿真实验结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性.
