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自动驾驶汽车路径规划技术
Path Planning Technology for Autonomous Vehicle作者机构：重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
出 版 物：《汽车工程师》 (Automotive Engineer)
年 卷 期：2020年第5期
页 面：35-39页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)
摘 要：路径规划技术作为自动驾驶以及移动机器人等领域研究的热点,具有广阔的应用前景和科研价值。将当前常用的路径规划算法分为传统算法、智能仿生学算法、强化学习算法3类,按照路径规划算法的不同类别,对各类算法在路径规划领域中取得的最新研究成果及应用进行了系统的阐述,并对各种情况下进行路径规划时存在的问题提出了使用融合算法、考虑多维空间场景等建议,可为研究者提供一定的参考和借鉴。
