振动式油茶青果采收机设计及试验

作     者：王东 汤晶宇 范志远 寇欣 曲振兴 WANG Dong;TANG Jing-yu;FAN Zhi-yuan;KOU Xin;QU Zhen-xing

作者机构：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 中国林业科学研究院林业新技术研究所北京100091 哈工大机器人集团黑龙江哈尔滨150000 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2020年第48卷第6期

页      面：4-7,14页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

基　　金：国家重点研发计划项目“智能化油料作物收获技术与装备研发”(2016YFD0702100) 

主　　题：振动式 油茶青果采收机 设计 试验 

摘      要：机械采收是目前油茶果采收的难点之一,通过对油茶果种植区地势及油茶植株特征进行分析,设计了一种振动式油茶青果采收机。为验证油茶青果采收机结构设计是否合理,检验在不同振动频率下的采摘率和油茶花苞损失率,开展了采收试验。试验结果表明:振动式油茶青果采收机结构设计合理,能够较好地完成油茶果的采收工作,夹持位置距离地面设定为100 mm,当振动频率为25 Hz时,油茶青果采收机达到最佳采摘效果,油茶果采摘率为95.6%,花苞损失率为3.3%。