玻璃钢管道缠绕芯模自动存取机的设计与研究

作     者：谭瀚禹 王成 徐东亮 胡强 朱炯滔 Tan Hanyu;Wang Cheng;Xu Dongliang;Hu Qiang;Zhu Jiongtao

作者机构：武汉理工大学机电工程学院武汉430070 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2020年第8期

页      面：31-37页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：玻璃钢管 缠绕芯模 自动存取 搬运机械手 

摘      要：根据当前缠绕成型生产线自动化程度不高等情况,研发和设计了一套自动存取设备,以提高芯模的存取效率,从而大大提高芯模的生产效率。文中对玻璃钢管道缠绕芯模自动存取机结构进行设计,采取垂直旋转式立体仓库作为芯模存储形式、多支撑点稳定支撑、垂直循环传动、单链轮导轨式传动结构、直角坐标式搬运机械手装卸芯模方案、液压升降同步控制回路等技术措施,既提高了在纤维管道制作过程中芯模的自动存取效率,又降低了芯模在运输过程中的危险性。利用SolidWorks完成三维建模,阐述各部件功能实现原理,完成了搬运机械手的结构和芯模自动存取搬运系统的设计。根据搬运方案对搬运机械手X、Y、Z轴分别进行结构设计和建模,对Z轴液压同步控制回路进行设计。运用Ansys Workbench对搬运机械手的X轴支撑架进行了力学特性分析,并采用基于响应面的多目标遗传算法对X轴支撑架进行优化分析,提高了结构的可靠性和稳定性。