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两种联邦滤波系统级故障检测方案对比与仿真
Comparison and Simulation of Two Schemes for System-Level Fault Diagnosis Based on Federated Filtering作者机构：空军工程大学工程学院西安710038
出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)
年 卷 期：2009年第16卷第2期
页 面：76-80页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：飞行器导航 联邦滤波 量测一致 残差检测 双状态递推检测
摘 要：从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真。仿真结果表明:故障检测部分的加入可有效地提高多传感器组合导航系统的容错性和可靠性。两种检测方案对软、硬故障都有较高的灵敏度,但都不同程度出现误警和漏检情况,总体而言,基于量测一致性和残差2χ检测的检测方案更有优势。
