天线转台运动的分数阶PID控制算法

作     者：张华成 邹衡 崔更申 ZHANG Huacheng;ZOU Heng;CUI Gengshen

作者机构：桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004 

出 版 物：《桂林电子科技大学学报》 (Journal of Guilin University of Electronic Technology)

年 卷 期：2020年第40卷第1期

页      面：27-32页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：技术创新引导专项(AC163806122) 

主　　题：天线转台 步进电机 常规PID 分数阶PID 

摘      要：针对天线转台运动控制系统中的步进电机步距角存在的转动精度及响应速度问题,在常规PID控制的基础上提出了一种分数阶PID控制算法。该算法通过建立天线转台步进电机的数学模型,利用数学模型得到系统的传递函数,根据参数整定规则得出分数阶PID的5个控制参数,对分数阶PID控制器进行设计,最后在Matlab中搭建位置系统仿真框图。仿真结果表明,分数阶PID控制相比于常规PID控制的无误差跟踪精度提高了6.865 s,该算法提高了天线转台运动的灵活性与控制精度。