信号交叉口左转车辆跟驰行为建模

作     者：魏福禄 刘攀 陈龙 郭永青 蔡正干 WEI Fu-lu;LIU Pan;CHEN Long;GUO Yong-qing;CAI Zheng-gan

作者机构：东南大学交通学院南京21000 山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255000 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2020年第20卷第18期

页      面：7493-7498页

学科分类：03[法学] 08[工学] 0838[工学-公安技术] 0306[法学-公安学] 

基　　金：国家自然科学基金(71901134,51942806) 江苏省博士后科研资助计划(2018K118C) 

主　　题：交通流理论 跟驰行为 全速度差模型 信号交叉口 

摘      要：跟驰模型是交通流理论的核心内容之一,但左转车辆在交叉口转弯过程中跟驰行为的特征表现,尚缺少基于实际数据的深入研究。针对这个问题,设计了信号交叉口左转车辆跟驰实验,基于高精度全球定位系统(global positioning system,GPS)和移动地理信息系统采集车辆跟驰行为相关数据,分析了信号交叉口不同转弯半径下左转车辆跟驰速度时变规律及分布本征。在全速度差(full velocity difference,FVD)跟驰模型的基础上,考虑跟驰车驾驶员对前导车加、减速反应的非对称性,构建了改进的全速度差模型,并采用遗传算法对模型进行了参数标定。最后,以跟驰车加速度为检验指标,利用实测数据对改进的全速度差模型加、减速度过程的准确性进行了分析与评价。结果表明:信号交叉口左转跟驰车辆的平均运行速度与转弯半径成正相关;在不同转弯半径下跟驰车速度出现频数最高的数值随着转弯半径的增大而增大;改进的全速度差模型,能更好地描述交叉口左转车辆跟驰过程,驾驶员对前导车减速行为的反应比对加速行为的更强烈。