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基于系统误差估计残差的错误关联检测方法

Misassociation detection method based on the residual errors of system bias estimation

作     者:田威 王钺 山秀明 杨健 TIAN Wei;WANG Yue;SHAN Xiu-ming;YANG Jian

作者机构:清华大学电子工程系 中国人民解放军91715部队 

出 版 物:《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期:2013年第35卷第10期

页      面:2062-2068页

核心收录:

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主  题:多传感器数据融合 系统误差估计 航迹关联 错误关联检测 

摘      要:在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点,提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯检测器和卡方检测器。仿真实验表明,所提两种检测器能够有效地检测错误关联,具备良好的实际应用前景。

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