基于RBFNN非线性预测模型的多电机传动系统

作     者：王成龙 马军 牛宏侠 令晓明 WANG Cheng-long;MA Jun;NIU Hong-xia;LING Xiao-ming

作者机构：兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心甘肃兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2014年第21卷第1期

页      面：59-61,65页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2012CB626805) 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA040207) 

主　　题：多电机传动系统 神经网络 非线性预测 控制系统 

摘      要：多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网络建立非线性预测模型,以实现传动系统的参数预测。结合NNC网络和NNI网络设计了一种基于RBF神经网络非线性预测模型的两电机传动系统控制器。实验结果表明该控制器可以实现两电机传动系统中电机转速和张力的解耦控制,动静态性能好。