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基于MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制

Sensorless Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on MRAS

作     者:张一博 林荣文 杨永乐 ZHANG Yi-bo;LIN Rong-wen;YANG Yong-le

作者机构:福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 

出 版 物:《电气开关》 (Electric Switchgear)

年 卷 期:2020年第58卷第4期

页      面:71-76页

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主  题:无位置传感器 PMSM MRAS 自适应率 simulink 

摘      要:对于机械传感器的使用增加了系统的成本、故障率等问题,本文是基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制系统。介绍了MRAS算法,推导出在该算法中PMSM转速与转角的计算公式,给出了矢量控制系统的自适应律选择,并验证了其满足Popov超稳定性条件。最后通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了仿真模型,仿真结果表明所设计的基于MRAS无传感器调速系统在负载突变以及转速动态变化等工况下,动态性能良好,具用较强的鲁棒性。

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