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基于高阶干扰观测器的极点配置控制器及应用
Pole assignment controller based on higher order disturbance observer and its application作者机构：东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2020年第37卷第8期
页 面：1815-1825页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61991403,61991400,61573090) 辽宁省教育厅创新人才项目(ZX20200070)资助
摘 要：本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成.常规极点配置控制器用来保证闭环系统稳定,并将闭环系统的极点配置到理想位置,高阶干扰观测器用来补偿外部干扰对闭环系统的影响.理论分析以及仿真和水箱液位系统中的实验结果表明了所提方法的有效性和优越性.
