蠕动式压电电流变液进给机构的负位移现象

作     者：李翠红 孟永钢 田煜 叶子申 温诗铸 Li Cuihong;Meng Yonggang;Tian Yu;Ye Zishen;Wen Shizhu

作者机构：清华大学精密仪器及机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084 

出 版 物：《润滑与密封》 (Lubrication Engineering)

年 卷 期：2006年第31卷第9期

页      面：11-14页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080501[工学-材料物理与化学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家863项目(2002AA23240) 国家自然科学基金项目(50202010) 

主　　题：蠕动 压电 电流变液 负位移 

摘      要：为研制电流变液作为钳位介质的大行程高精度蠕动式进给机构,以压电陶瓷作为驱动元件,沸石/硅油型电流变液作为钳位介质,研制了蠕动式压电电流变液直线式进给机构样机,并利用计算机编程对机构的进给运动进行了控制,发现机构运动中存在负位移现象并研究了压电陶瓷驱动电压、电流变液钳位电压以及电流变液充放电时间对机构负位移的影响,建立了机构的动力学模型,对影响负位移大小的因素进行了定性探讨。结果表明,机构运动过程中,极板所受的作用力主要是钳位力、阻尼力和压电陶瓷的驱动力,增大钳位力,减小阻尼力,增大驱动力同时减缓驱动力的变化速率,对减小负位移有利。