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采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究
Research of hydraulic excavator control system based on adaptable fuzzy-PID controller作者机构：中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083 湖南山河智能机械股份有限公司长沙410100
出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)
年 卷 期：2009年第6期
页 面：87-90页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家863高技术研究发展计划项目(2003AA430200)
主 题：模糊自适应PID 积分分离 挖掘机 控制系统 传感器
摘 要：针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,此系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。
