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仿射非线性系统的跟踪控制
Tracking Control of Affine Nonlinear Systems作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2013年第42卷第2期
页 面：162-167页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：针对仿射非线性系统的输出跟踪问题提出了一个新的控制器设计方法.通过构造跟踪误差的高阶常微分方程,使得该常微分方程对应的特征方程的根具有负实部,从而实现跟踪误差渐近收敛于0,使得系统具有期望的动态性能.通过该微分方程可以解决仿射非线性系统的跟踪控制问题.根据李亚普诺夫稳定性理论,证明了该算法在外界干扰满足一定条件时的鲁棒性.仿真结果验证了该算法的正确性和鲁棒性.
