基于多体系统理论的三轴转台几何误差建模以及灵敏度分析

作     者：童鹏飞 岳义 韦宝琛 赵现朝 TONG Pengfei;YUE Yi;WEI Baochen;ZHAO Xianchao

作者机构：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海航天设备制造总厂有限公司上海201100 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2020年第36卷第4期

页      面：108-112,117页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51905337) “十三五”装备预研共用技术(41417080301) 

主　　题：三轴转台 多体系统理论 误差建模 灵敏度分析 

摘      要：三轴转台用于惯导设备的测试,工作精度是其关键性能指标之一,为提高三轴转台标定的工作精度要求,分析了三轴转台各项误差项对其精度的影响程度。基于多体系统理论以及坐标系变换理论,结合三轴转台的运动特点以及拓扑结构图,建立了三轴转台误差传递的数学模型。在此基础上,利用函数全微分理论提出了三轴转台误差灵敏度的分析方法,建立了三轴转台误差灵敏度分析模型,通过软件计算分析,得到了影响三轴转台精度的关键性误差源,为三轴转台的误差设计以及误差分配奠定了理论基础。